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一、 機械手碼垛機是由全伺服控制的碼垛機，所有動作均由內(nèi)部伺服控制器來控制完成，無需由光電及位置傳感器發(fā)出信號，杜絕了粉塵及人為對碼垛設(shè)備的影響。機械手碼垛機堆碼具有體積小、靈活性高、可靠性高 、精度高（可達毫米級）等優(yōu)點。
設(shè)備型號 Model：
ZD130/ZD250
機械結(jié)構(gòu) Mechanical structure：
四軸機器人
驅(qū)動方式 Drive mode：
AC伺服驅(qū)動
碼垛重量 Stacking weight：
130kg/250kg
碼垛速度 Stacking speed：
600～1100bag/h
載 具 Carrier：
蜘蛛抓手、夾板、吸盤及其他
碼垛記憶 Stacking memory capacity：
無限制
示教方式 Teaching method：
手動示教
重復(fù)精度Repeatability precision：
±0.3mm/±0.4mm
氣源壓力 Air pressure：
0.6Mpa
電源電壓 Voltage：
380VAC 50HZ
電源功率 Power：
4kw
設(shè)備重量 Weight ：
1150kg/1200kg
二、設(shè)備參數(shù)
三、技術(shù)特點
1.ZD系列碼垛機器人為四軸機器人，動作速度快，抓取能力強，延伸距離3.2米、貨物堆積高度2.7米的廣闊工作范圍，旋轉(zhuǎn)干涉半徑為0.56米，節(jié)省空間。四軸機器人靈活性較六軸機器人稍差，適合堆碼袋子、箱體、飲料、酒瓶等物料。
2.大屏幕液晶示教器，操作簡單，初學者容易理解示教操作。
3.通過對話框進行示教，自動生成程序。
四、技術(shù)支持
1. 提供技術(shù)咨詢、現(xiàn)場考察、方案設(shè)計、設(shè)備配套人員培訓等技術(shù)支持；
2. 可根據(jù)用戶及現(xiàn)場實際需求、產(chǎn)品特點、工藝要求等進行非標設(shè)計；
3. 設(shè)備型號發(fā)生改變時，我公司不再另行通知；
4. 上表中機械手的碼垛速度是指在合理的條件下，每小時的堆碼次數(shù)，具體的碼垛速度由生產(chǎn)線的布置、物料的類型以及其他因素確定。
5. 如需堆碼其他種類的產(chǎn)品，請于我公司聯(lián)系。
聯(lián)系電話：18653568407? ?15666645302
傳真：0535-6801120 郵箱：ytwzjd@163.com 
聯(lián)系地址：煙臺市芝罘區(qū)北上坊北街2號?
